怨恨臣也就罢了，可是他连大王也怨恨起来，请大王多加防备。况且太子居守城父，拥有兵权，对内交结伍奢，对外交结诸侯，说不定哪一天要兵变呢。”楚平王原本就对夺取太子妃一事有愧于儿子，而儿子一定也会有不满。就召来太子的老师伍奢前来对质。伍奢心直口快，痛斥逆臣费无忌，并说楚平王不该听信佞臣之言，错怪太子建。楚平王大怒，就将伍奢下狱，并派人去杀太子建。
使臣不愿意太子建冤死，便提前告之，太子建顺利逃奔到宋国。费无忌仍然不死心，再次向楚平王进谗言，说：“伍奢的两个儿子都在边陲，大王拘捕了他们的父亲，他们必须会起兵反叛，何不以赦免他们父亲的罪为条件，召他们前来，然后一网打尽！”伍奢的两个儿子接到楚平王的命令后，自知到了国都以后难逃一死，哥哥伍尚对弟弟伍员（即伍子胥）说：“听说父亲能被赦免而我们不前去，这是不孝；父亲被杀而不能报仇，这是没有计谋；考虑各人能力来行事，这是明智。
你逃走吧，我去送死。”于是，伍子胥就逃到了吴国，而伍尚回到国都后，果然和父亲伍奢一同被杀。伍子胥到了吴国以后，帮助公子光夺取了国君之位，公子光就是后来的吴王阖闾。吴王阖闾为了报答伍子胥，率兵伐楚，从此，连年的战火把楚国包围了，并且也将原本观望的越国拉了进来。越王勾践真是够贱的！伍子胥刚到吴国时，吴王僚刚刚继位执政。
恰好这个时候，吴国和楚国的边境因有两名女子采摘桑叶养蚕引起了纠纷，以致于两国兴兵交战。吴王僚就派堂兄弟公子光前去征讨楚国，居然还打了一个胜仗回来。伍子胥就向吴王僚进言，让他再派公子光进攻楚国，一举攻破楚国。公子光说：“伍子胥父兄都被楚王杀死，他劝大王攻打楚国，不过是出于私心罢了，楚国没有那么容易被攻破的。
”公子光就是后来的吴王阖闾，阖闾的祖父吴兴王寿梦死后，前三个儿子诸樊、馀祭、馀昧相继即位，而四子季札德能最高，却无心于王位。在馀昧死后，逃到边邑延陵躲藏起来，群臣遂奉馀昧的嫡长子为王，这就是吴王僚。阖闾认为王位应该传于叔父季札，而既然季札不受，作为吴兴王的长子长孙的他才最有资格继承王位。伍子胥看出阖闾很有野心，就私下将侠客专诸推荐给他。
果然，阖闾趁吴楚两国交战之际，国内空虚，就派出侠客专诸行刺吴王僚而后自立为王，是为吴王阖闾。吴王阖闾即位后，广纳人才，任贤使能，采纳良策，听取民声，国力很快就强盛起来。他为了报答伍子胥，亲率吴国大军进攻楚国，并攻入了楚国郢都。此时，楚平王已经死去多年，伍子胥悲愤难平，就掘开了楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打了三百鞭才罢休。
而楚国遭此大难，其缘由只是因为费无忌这个佞臣的谗言而引起的。就在吴王阖闾率兵攻打楚国的时候，他的弟弟夫概私自离开了战场，跑回到了吴国，自立为王，并得到了越国的暗中支持。吴王阖闾听闻大惊，率军返回吴国，夫概难敌吴王阖闾的正规军，只好逃到了吴国的敌对国--楚国。虽然，夫概这次自立为王，没有给吴王阖闾造成多大的损伤，但是，吴王阖闾内心深处已经恨透了暗中支持夫概造反的越国。
公元496年，越王允常死后，越王勾践继位。吴王阖闾认为越国新君初立，帝位不稳，是报仇雪恨的绝佳机会，就率领三万大军攻打越国，这就是历史上吴越之间的“槜李之战”。勾践见吴军阵势严整，就派出死刑犯上阵，各持剑架到脖子上，走到吴军面前说：“我等均是死罪之人，现在吴、越两国交战，我等不敢逃避刑罚，要自刎于阵前！”吴国大军哪里见过这等阵势，看得目瞪口呆。
越王勾践看着机会，突然发起攻击，竟然打败了吴军，连督战的吴王阖闾都被砍断了脚趾，身受重伤，不治而死。吴王阖闾死不瞑目，临死前交待儿子夫差为自己报仇雪恨。身怀国仇家恨的夫差继位后，他命人站立于庭院之中，每每夫差经历，就向他喊话：“夫差！尔忘越王之杀尔父乎？”吴王夫差听说，便大听回答说：“不敢忘！”吴王夫差在伍子胥的辅佐下，积极发展国力，扩大农业生产，增强兵力。
终于在第二年，在夫椒击败越国，攻入越国都城会稽（今浙江绍兴），终于为父亲阖闾报了仇。越王勾践为免于亡国，派人向夫差求和，表示甘愿做吴王的仆人。伍子胥认为，斩草必须除根，建议吴王夫差杀了勾践，以绝后患。可是，吴王夫差最终没有听从伍子胥的建议，并且收了贿赂的太宰伯嚭因为妒忌伍子胥的功劳，于是竭尽全力怂恿吴王夫差接受勾践请降的条件，最终，吴王夫差不仅接受了勾践的降服，在勾践回国后，还将伍子胥赐杀。
